Esperanto judėjimas - tai esperanto kalbos bei kultūros sklaida pasaulyje. Ją lemia įvairios priežastys: troškimas bendrauti, kalbų lygybės siekimas, noras užtikrinti pasaulinę taiką, bendros kalbos pagrindu naikinti tautinius, rasinius ar religinius nesutarimus, galimybė susipažinti su kitomis kultūromis, noras keliauti, o galbūt paprasčiausias troškimas bendrauti ir linksmintis, išreikšti save.
Įsteigta keletas pasaulinio masto esperantiškų organizacijų. Tai UEA (Pasaulinė esperanto asociacija), TEJO (Pasaulinė jaunųjų esperantininkų organizacija), SAT (Netautinė pasaulinė asociacija), ILEI (Tarptautinė esperanto kalbos mokytojų lyga), E@I (Lavinimas Internete), kurios vienaip ar kitaip bendradarbiauja ne tik tarpusavyje, tačiau ir su kitomis pasaulio organizacijomis, pavyzdžiui, Jungtinėmis Tautomis, UNESCO, Europos Taryba ir t.t.
Ištisus metus organizuojami įvairūs dideli ir mažesni esperantiški renginiai: UK (Pasaulinis kongresas), IJK (Tarptautinis jaunimo kongresas), E@I seminarai, Naujųjų metų renginiai ir t.t.
Taip pat siūlomos įvairios paslaugos. Populiariausios yra esperanto susirašinėjimo paslauga bei Pasų paslauga.
Įvairios šios organizacijos, įstaigos, susitikimai, klubai, grupės ir t.t., kurie siejasi su esperanto, dar vadinami "Esperantija" (Esperanto šalimi).